中型消防车是指底盘承载能力在5000－8000kg的消防车。“主要包括各类中型水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、泡沫——干粉联用消防车、登高平台消防车、云梯消防车、举高喷射消防车、通讯指挥消防车、照明消防车、排烟消防车、勘察消防车、宣传消防车、供水消防车、器材消防车、泡沫消防车等。