露梁海之战
露梁海之战，在世界海战史上占有极其重要的地位，据《明史·陈璘传》记载：“（露梁役）贼大败，脱登岸者又为陆兵所歼，焚溺死者数以万计。”综合《明史》、日本《日本战史 朝鲜の战》、朝鲜柳成龙《惩毖录》等史料分析来看，在露梁海战中，明鲜联军共俘获日船近百艘，击沉100余艘，焚毁250多艘，至少歼敌13000多人。后续登陆围剿残倭，又毙敌千余人，合计歼灭日军14000人上下。
岛津义弘趁乱逃脱后，辗转经南海岛换乘小船归国，残存日船陆续抵达对马岛，经清点只剩下五十几艘，此战的胜利，粉碎了岛津义弘率第五军团乘胜而归的美梦，为联军全歼小西行长第二军团打下了坚实的基础。
陈璘稍作休息后，20日继续前行，21日晨逼近南海日军据点，日军刚刚离去。次日，陈璘率水师经露梁津返回，“时綎方攻行长，驱入顺天大城。璘以舟师夹击，复焚其舟百余”。日军断后勇将上川忠实身中三十六箭而亡，小西行长本人则率亲信夜遁逃走。
在这场战役中，明军参将季金勇担先锋，屡破敌舟，与此同时，王士琦、刘綎设法联系上了被困顺天城内的一名降倭朝鲜官员郑六同，晓以大义劝其归正，郑六同幡然悔悟，趁两军混战之际，纵火焚毁了日军的弹药库，给敌军以沉重的打击，并成功逃脱了日军追捕。