电气中控制中,当对控制系统输入一个值时，执行机构相应的有一个输出，但实际输出往往不等于期望的值，为了减小实际输出与期望值之间的误差，通常便将输出反馈给输入端与输入值进行比较，其差值称为偏差，用偏差什控制系统。
控制论中将没有反馈的系统称为开环系统，有反馈的称为闭环系统。