耿晔字季遇，耿恭之孙。顺帝初年，做乌桓校尉。当时鲜卑入侵边境，杀死代郡太守。耿晔率领乌桓以及各郡兵出边塞讨伐，大败鲜卑。鲜卑震惊恐惧，几万人到辽东投降。从此以后频频出击总获胜，威震北方。升任度辽将军。