耿晔字季遇,耿恭之孙。顺帝初年,做乌桓校尉。当时鲜卑入侵边境,杀死代郡太守。耿晔率领乌桓以及各郡兵出边塞讨伐,大败鲜卑。鲜卑震惊恐惧,几万人到辽东投降。从此以后频频出击总获胜,威震北方。升任度辽将军。