该导弹是一种单兵便携式、肩射、近程、被动红外制导的近程防低空导弹系统。1980年开始装备部队，已有多种变形，其中车载式的配用新式光学瞄具和红外跟踪系统，具有全天候和夜战能力。“毒刺”最大射程5500米，最小射程序500米。最大射高4800米，最小射高30米。单发毁歼概率75%。战斗全重15.65千克，弹药基本携行量6发。