此导弹是日本第一代中程反坦克导弹，１９６４年研制成功，主要供步兵使用，可由步兵从单发或多联装发射架上发射，也可装在轻型车辆或直升机上发射。
导弹采用目视瞄准及跟踪，三点法导引，手动操作有线指令制导，战斗部破甲厚度５００毫米，最大射程１８００米，飞行速度８５米／秒，全弹长１．０２米，弹径０．１２米，全弹质量１５．７千克。