点云

点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合。

根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Itensity）。

根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。

结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Itensity）和颜色信息（RGB）。

点云的属性包括：空间分辨率，点位精度，表面法向量等。