六足虫纲即“昆虫纲”，是节肢动物门的一纲。体分头、胸、腹三部，头部触角一对、单眼、复眼、口。胸三节，每节腹生节足一对，故又名六足虫。有翅或无翅，腹10节，高等者3至6节，末端有尾及生殖附肢。体表一层几丁质外骨骼，气管呼吸、雌雄异体。出现于泥盆纪延续至现代。种类极多，约占整个动物种数的80％。又再分无翅亚纲、有翅亚纲。