罗曼诺王朝
1612年俄罗斯人民驱逐波兰入侵者，推举大贵族米贩逊罗曼诺夫为沙皇，自此开始了罗曼诺夫王朝的统治。 罗曼诺夫王朝对内加强中央集权，并最终在法律上确立了农奴制度。对外不断的征战令王朝在17世纪末基本占领了整个西伯利亚地区。17世纪后期，封建制在西欧已基本瓦解，而俄国却极力维护和加强农奴制，致使国力严重落后于欧洲国家。彼得一世执政后，推行改革，强化了贵族地主和商人的封建国家，为俄国进一步的扩张创造了物质条件。另一方面，经过对瑞典和对土耳其的多年战争，俄国先后取得了通向波罗的海和黑海的北方出海口，迁都彼得堡，成为世界强国之一。 叶卡捷琳娜二世在位期间（1762-1796），俄罗斯继续对外扩张，南方疆土扩展至第聂伯河，在远东征服西伯利亚北部，渡过白令海峡，占领北美阿拉斯加和阿留申群岛。沙俄政府1809年从瑞典手中夺得芬兰，1812年从土耳其手中取得比萨拉比亚，随后又从伊朗手中夺取了格鲁吉亚和阿塞拜疆的大部，从拿破仑手中取得法属波兰部分，并于1815年与普鲁士和奥地利缔结"神圣同盟"，到了18世纪晚期，俄国俨然成了地跨欧亚两洲的帝国霸主。
19世纪初，随着资本主义经济逐渐增长，农奴制度面临严重的危机。为了缓和国内日益尖锐的矛盾，1861年，沙皇亚历山大二世实行自上而下的改革，废除农奴制，不彻底的改革令俄国在走上资本主义发展道路的同时保留了大量的封建残余。 19世纪末到20世纪初，马克思主义开始在俄国传播。1900-1903年俄国发生了严重的经济危机，工农运动蓬勃兴起，社会各阶层也纷纷响应。1905年布尔什维克领导了十二月武装起义，遭到镇压。沙皇政府为缓和矛盾，宣布成立具有立法权的国家杜马，并力图控制杜马选举和运作。
1914年爆发的第一次世界大战中，俄国屡遭败绩，惨重的损失令国内矛盾进一步升级。1917年爆发二月革命，彼得格勒的工人罢工转变为武装起义，推翻了罗曼王朝的统治，召开了工兵代表苏维埃第一次代表大会，建立起革命政权。