三菱伺服电机

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

三菱通用交流伺服系统发展与分类：

MR-J、MR-H、MR-C系列

MR-J2系列

MR-J2S系列

MR-E系列

MR-J3系列

MR-ES系列