在我国，交通管理部门把汽车分为大型汽车和小型汽车。
大型汽车是指：总质量 4.5t （含）、乘坐人数（驾驶员除外） 20 人（含）或车长 6 m （含）以上的汽车。如普通大客车、中型以上载货汽车及大型专用汽车都属于大型汽车。
大型汽车使用尺寸前小后大、黄底黑字的汽车号牌。
