榴弹枪
榴弹枪即榴弹发射器。
榴弹发射器是一种以枪炮原理发射小型榴弹的武器，因其外形和结构酷似步枪或机枪，故人们常称之为”榴弹枪”或”榴弹机枪”。按发射方式，榴弹发射器分为单发和自动发射两种，按操持方式，榴弹发射器分为单人肩射和多人架射两种。在现代战争中，榴弹发射器的使用可提高步兵分队的独立作战能力，增大步兵而杀伤火力密度及火制地带，赋予步兵与多种目标作战的手段，同时也为其他兵种提供了新型自备武器。
目前，榴弹发射器的发展方兴末艾，其基本趋势是：减轻系统重量，提高机动能力；改进总体布局，适应未来要求；提高威力、减轻弹重、精简配套；利用新技术，探索新原理。
压力触发的原理，榴弹射出，榴弹在旋转中飞行，当飞到一定程度，在离心力的作用下，Weighterd Pins会松开本来被卡住的引爆装置（Detonator），引爆装置和火帽前移，准备好被击发; 当榴弹集中目标或落地，位于弹头的触发器（Impact Trigger）在撞击的压力下，带动撞针（Firing Pin）直接撞向火帽，直接引爆没有延时。
枪榴弹是步兵近距离上使用的点面杀伤武器，主要用于杀伤有生目标，摧毁各种轻型装甲目标、永久火力点等野战工事。因此，枪榴弹的装备使用大大提高了步兵在现代战场上对付点、面目标和反装甲的作战能力。