巡洋坦克
这种分类只在二战英国用
巡样坦克装甲薄速度快火力强。用于对抗敌军坦克。如二战英国造的萤火虫。
步兵坦克是一种装甲厚但速度慢 火炮只要求对付机枪点 和碉堡
只接用于支援步兵战斗 如十字军坦克 丘及尔坦克 都是著名的步兵坦克
早在1943年7、8月间，英国战争办公室就为一种A-41巡洋坦克和另一种更重型的步兵坦克拟订了主要性能指标，这两型坦克均使用罗·罗公司研制的流星发动机，巡洋坦克由英国坦克设计局负责研制(这也是该设计局首次独立承担坦克设计任务)，此前它通常都是配合主承包商研制次要的子系统。英国军方随后将生产任务交给了米德尔塞克斯的AEC公司，AEC公司生产了二战期间英国陆军装备的最好的重型卡车。尽管如此，AEC公司在坦克装甲车辆的研制和生产方面经验实在有限，让他们一上来就搞新型巡洋坦克有点赶鸭子上架的味道。但在坦克设计局的支持下，AEC公司仍然在1943年底开始制造A-41巡洋坦克的全尺寸模型，并在1944年5月完成了制造工作。
由于事先已经确定了动力系统，因此主要的设计问题集中在火力系统上。英国陆军内部却对坦克火炮的选择上产生了分歧。当时英国最好的坦克炮是萤火虫坦克和A-30挑战者重型坦克装备的17磅炮(77毫米)，该炮是在英国人发现德国坦克在装甲厚度上得到了加强，原有的6磅炮(57毫米)已经远远不能适应战场的需要后开发的。1942年底，重型的17磅炮开始大量装备英国皇家炮兵团。由于德国坦克部队在北非战场上的优势，第1批100门17磅炮试生产型被以最快的速度送到北非，英国陆军的需求是如此紧急，17磅炮甚至还没有适合的牵引车，不得已只好使用25磅榴弹炮的牵引车来牵引17磅反坦克炮。完成了最后修订的正式量产型17磅在1943年开下生产线，并首次参加了意大利战役。17磅炮发射穿甲弹时威力惊人，但该炮在其他弹药的使用上有很大局限性；一部分英国陆军人士认为另一种95毫米榴弹炮性能不错，但考虑到虽然它发射高爆弹药威力令人满意，但作为反坦克用就不行了。此外，还有一种为彗星坦克研制的17磅短管坦克炮，尽管其炮口初速和动能一般，但它正好是前两种火炮的折衷。陆军内部的分歧一直没有弥合，AEC公司只好采用对比验证方案，在15辆A-41样车安装了17磅炮，剩下的5辆安装了17磅短管炮(95毫米榴弹炮本来准备安装到另外一种坦克底盘上，但最后不了了之)。