俄罗斯ZSU-23-4自行高炮

该炮是前苏联 60 年代初期研制装备高炮。主要装备前苏军摩托化步兵团和坦克团，主要用于野战防空作战。

性能特点：

①配用了“炮盘”炮瞄雷达与火炮稳定装置，可在行进间射击。

②重量轻，机动性好，能协同坦克与机械化步兵部队作战。

③稳定性好，射击精度高，火力密度大。

④具有三防作战能力。

⑤口径小，弹丸威力较弱；系统雷达不能边跟踪边搜索，对付超低空快速目标有一定困难；反应时间较长，对付多批多架次目标的能力较差。

基本数据：

口径 23 毫米

最大初速 970 米／秒

有效射程 2500 米

最大射高 5100 米

理论射速 3400 发／分

高低射界 －4 ～＋ 85 度

高低瞄准速度 60 度／秒

管数 4

最大射程 7 000 米

直射距离 900 米

有效射高 1500 米

实际射速 4 × 200 发／分

方向射界 360 度

系统反应时间 14 秒

战斗全重 19 吨

最大时速 44 千米／小时

最大行程 260 千米

涉水深 1070 毫米

爬侧倾坡度 30 ％

越壕宽 2800 毫米

携弹量 2000 发

配用弹种 杀伤爆破燃烧弹和曳光穿甲燃烧弹

毁歼概率 停止间 33 ％；行进间 28 ％

行军战斗转换时间 5 秒

单位功率 4.7 千瓦／吨

长 6540 毫米

高（不含雷达） 2250 毫米

履带中心距 2670 毫米

履带着地长 3800 毫米

爬坡度 60 ％

通过垂直障碍高 1100 毫米

装甲厚度 10 ～ 15 毫米

乘员 4 名