河槽在经历一段时间的塑造后，便能取得一定的断面和坡降，使上游来水和来沙都能畅通地输往下游，此时水流具有最好的流速场形式，泥沙处于输沙平衡状态，河槽的外形也与当时的水流、泥沙最相适应，这就是处于平衡状态的河流。这种河流的河槽形态要素（河宽、水深及比降）与水流（流量、流速）、泥沙（含沙量、粒径）因素之间常常存在某种函数关系，通常称之为河相关系。