主刹车系统(Service Brake System)是指汽车行驶时常用的脚操作刹车系统，故又称脚刹车(Foot Brake)。驾驶人踩下刹车踏板后，即由机械或液压将刹车力传到车轮的制动装置，从而使其产生摩擦作用。