张思训
张思训，四川（现：巴中市巴州区）人。北宋天文学家。 曾是司天监学生，宋太平兴国四年（979年），张思训造出以水银（避免温度变化影响）为动力流体的水运“浑象”。《宋史·天文志》记载：“其制：起楼高丈余，机隐于内，规天矩地。下设地轮、地足；又为横轮、侧轮、斜轮、定身关、中关、小关、天柱；七直神，左摇铃，右扣钟，中击鼓，以定刻数。每一昼夜，周而复始。又以木为十二神，各直一时，至其时则自执辰牌，循环而出，随刻数以定昼夜短长；上有天顶、天牙、天关、天指、天抱(托)、天束、天条，布三百六十五度，为日、月、五星、紫微宫、列宿、斗建、黄赤道，以日行度定寒暑进退。”后来宋太宗命人于皇宫内打造，一年有成，放置文明殿东鼓楼下，命名为“ 太平浑仪”。到了苏颂时（1088年）已经毁损，无人知其制法。
张思训於公元979年设计的浑象，於公元980年制成。据《宋史‧天文志》载：「其制：起楼高丈馀，机隐於内，规天矩地。下设地轮、地足；又为横轮、侧轮、斜轮、定身关、中关、小关、天柱；七直神，左摇铃，右扣钟，中击鼓，以定刻数。每一昼夜，周而复始。又以木为十二神，各直一时，至其时则自执辰牌，循环而出，随刻数以定昼夜短长；上有天顶、天牙、天关、天指、天抱(托)、天束、天条，布三百六十五度，为日、月、五星、紫微宫、列宿、斗建、黄赤道，以日行度定寒暑进退。」
这段文字所记载的机械部件和齿轮名称，比唐代一行和梁令瓒的「水运浑天」记载要详细得多。其中的「地轮」可能和苏颂水运仪象台的「枢轮」即动力轮相类似。「定身关、中关、小关」一类机械也可能与苏颂的天关、天锁的功效雷同，是用於控制「地轮」的惯性运动的，也就是起擒纵器的作用。「定身关」一词生动地表述了控制「地轮」转动的意义。而在报时机械之上的「天牙」、「天关」、「天束」、「天条」等机件又可能是操纵浑仪或浑象的设置。以木偶制成的「七直神」、「十二神」是报时机件。
张思训的这架天文钟与一行不同之处，是以水银推动动力轮，同时，「著日月象，皆取仰视」。《宋史‧天文志》还说：「按旧法，日月昼夜行度皆人所运行，新制成於自然，尤为精妙。」看来，张衡和一行等人的浑象都有部分需人操作或调整，而张思训则设计了一种全自动的浑象。
可惜，有关张思训仪象的文字记载过於简略，更无绘图留下来供我们研究。因而苏颂的《新仪象法要》，在人类文化史上就显得更为可贵了。