无人驾驶汽车

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------在2009年6月举行“首届中国智能车未来挑战赛”中，湖南大学研制的“无人驾驶车”作为唯一全部顺利完成所有参赛任务和挑战的单位，获得现场专家评委一致好评，最终荣获冠军和“最佳组织奖”。

本次比赛由国家自然科学基金会主办，西安交通大学承办，得到了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划指导专家组、IEEE智能交通系统协会和中国科学院自动化所的共同支持。代表国内最高水平的湖南大学、西安交通大学、北京理工大学、上海交通大学、国防科技大学、清华大学和意大利帕尔玛大学等7所大学的无人驾驶车辆同台竞技，经过激烈角逐，湖南大学和北京理工大学、上海交通大学分获冠亚季军，此外湖南大学还获得了“最佳组织奖”，北京理工大学荣获“最佳环境感知奖”，国防科技大学、意大利帕尔玛大学获“最佳人气奖”，东道主西安交通大学获“最佳技术挑战奖”。该赛事的成功举行对我国智能车研发从实验室走向现场交流探索阶段，推动和促进无人驾驶车辆验证平台的创新与发展具有重大意义。

为扩大重大研究计划的影响，推动我国无人驾驶车辆相关技术的发展，“智能车未来挑战”将会同国内外汽车业界及相关研究机构，定期举行此类比赛，使我国“智能车未来挑战”比赛成为国际赛事品牌。

湖南大学无人驾驶车辆预研项目组成立于2008年7月，与其他参赛队伍不同的是，湖南大学无人驾驶车辆研发团队不是单一学院或实验室组成，而是依托机械工程、控制理论与控制工程等国家重点学科，在学校“985工程”、“211工程”经费支持下，由学校研究院牵头，采用行政和技术的“两总”项目管理模式组织计算机通信学院、机械工程与运载学院、电气与信息工程学院等单位有关力量50余人的多学科团队开展联合攻关。