力反馈器
六自由度力反馈装置代表了人机接触交互技术方面的一种革新。以往计算机用户只能通过视觉（最多又加入了听觉）与其进行交互，很明显，触觉作为许多应用场合最重要的感知方式没有被加进去，6自由度力反馈装置的出现改变了这一切。就像显示器能够使用户看到计算机生成的图像，扬声器能够使用户听到计算机合成的声音一样，力反馈装置使用户接触并操作计算机生成的虚拟物体成为可能。
6自由度的力反馈触觉交互设备不是一个有着巨大体积的装置，或是一个类似触觉感知的刺激器，也不是一个振动游戏杆。是在办公室/桌面环境下进行操作，便可提供高度逼真的三维力反馈能力，并与标准PC机兼容。