重足纲
Diplopoda
与唇足纲颇为相似，故也有将此纲与唇足纲合称为多足纲(Myriapoda)的。与唇足纲的主要区别是，其体节除前部3—4节及末端1—2节外，其余各节均由2节合并而成，所以多数体节具2对行动足。常见的如马陆等。