地内行星是指太阳系中轨道位于地球轨道之内的行星。包括水星和金星。从地球上看,它们相对于太阳的动态位置,往返于东大距——下合——西大距——上合——东大距之间,在上下合附近不可见,越远离上下合越容易被看到。在大距时比较适合观测,有顺行、逆行、留的变化。