王奇志

王奇志， 副教授，硕士生导师。1984年9月-1988年7月徐州师范大学，数学系，获学士学位。1994年9月-1999年3月在东北大学信息科学与工程学院，控制理论与控制工程专业，硕博连读，获博士学位。1999年4月-2001年7月在中国科学院北京自动化所复杂系统工程实验室做博士后研究工作。2001年7月至今在北京交通大学计算机信息技术学院任教。

主要著作: 近期发表的有代表性的学术论文：

1. Qizhi Wang, Closed Form Direct Kinematics of a Class of Stewart Platform, 15th IFAC WORLD CONGRESS, July 21-26, 2002 in Barcelona, Spain.

2. Wang Qizhi, Wang Dongsheng，Tan Min. Characterization of the Analytical Boundary of the Workspace for 3-6 SPS Parallel Manipulator. IEEE Robotics & Automation ICRA 2001, pp. 3755-3759. May 21-26, 2001, Seoul, Korea.

3. Qizhi Wang, “Real Solution Structure Analysis of the Direct Kinematics for a Parallel Manipulator” International DCDIS Conference 2003, Ontario, Canada

科研领域: 计算机在机器人中的应用，机器人智能控制，机器人运动规划，足球机器人

科研项目: 承担科研项目

l “基于Stewart型机器人的运动学研究”完成

l “复杂系统控制的基础理论研究-智能系统与可靠性”完成

l “并联机器人运动学正解的建模和理论研究”完成

l “足球机器人比赛系统研制” 完成

l “人工势场法的理论及应用”在研

王奇志，生于湖南湘潭县。大学本科文化，精研中国书画篆刻艺术。其书，汪洋恣肆别具一格；其画，笔墨淋漓气韵生动；其印，古朴厚重风格独标。其作品曾数度在国际、国家大型书画展览和比赛中展出和获奖，在各大国内.国际报刊上发表200余件，被各大博物馆和碑林收藏和刻碑。其艺术和传略被收入《中国名人大辞典》、《中国20世纪著名书法家作品集》、《中国名胜诗文墨迹大观》、《中国青年书法艺术家精品集》、《中国青年篆刻五百家》等多部典籍。有关作品流传美国、香港、台湾、澳门等地。现为中国书法家协会会员、中国写意画研究会会员、中华诗书画研究院研究员，月兔书画院、西林书画院、鸿雁书画院艺术顾问，齐白石纪念馆、湖湘书画院、潇湘名人字画馆特聘书画家。