Masada步枪
MagPul Masada / Bushmaster ACR
口径：5.56×45mm NATO / 7.62×39mm M43 / .308 WIN
Masada步枪系统是MagPul公司的第一个成品枪产品，首度公开是在SHOT Show 2007上。（“马萨达”是以色列古代犹太国的象征）
据说Masada步枪的研制时间很短，MagPul公司的研发小组只花不足4个月就整合出一把新枪来，而且只花了不足7万美元的费用。之所以能用这么短的时间和这么少的资金，是因为Masada系统是把许多已经发展成熟的设计汇集在一起，并运用自己多年来生产AR式步枪配件的经验把这些东西整合在一起。
MagPul Masada系统很明显受到FN SCAR的启发，并尽力在模块化方面做得更彻底。但SCAR计划已经过了投标阶段，Masada目前适合的市场是执法机构和民用市场。
Masada系统是以一个由机加成形的铝合金机匣为基础，机匣是连接整个武器的主体部件，下面的板机座是一个不受力的聚合物制品，包括两手均能操作的弹匣释放钮、枪机释放钮及击发机构。该枪采用活塞短行程导气式自动原理、回转式机头闭锁。机框设计与G36或SCAR都很相似，拉机柄可更换到右边或左边。枪机机框是在钢制的导轨上运动，其摩擦系数小。Masada的击发机构取自AR式，其实就是在塑料制的下机匣上包住一个铝制的AR式击发机座，这样每一个玩惯AR式步枪的人都很容易玩得转Masada，这也保留了AR式快慢机转动角度较大的缺点，所以有些人建议开发转动角度较小的快慢机柄。不过目前看来MagPul公司似乎还没有这样的计划。
有意思的是，Masada系统的关键部位是利用美国人最擅长玩的铝加工技术来生产，但由于一向擅长做塑料部件的MagPul公司本身没有生产金属部件的能力，因此Masada系统的许多部件都要外包，例如枪管和机匣等。
在SHOT Show 2007上Masada的宣传海报
MagPul Masada的枪托通过销子安装到板机座上。MagPul Masada的枪托的形状虽然与FN SCAR的不同，但设计上明显受SCAR影响，既可以折叠在侧面，也可以调整其长度以适合不同身高体长的人或防弹衣的厚度。贴腮板的高度也可调整以对应不同型号的瞄准镜。如有需要，可在枪托内加上一个后坐缓冲器。另外还可以安装MagPul公司原来所生产的多种AR式枪托产品，例如外形像HK PSG-1枪托的PDR枪托。枪托和握把内都有存贮空间，可收藏维护工具等附品，也可收藏光电瞄准装置的备用电池，例如Eotech全息光学瞄准镜的电池。
MagPul Masada系统最特别的模块化设计就是能迅速更换不同长度的枪管，而且只需要简单地更换枪机组、枪管和弹匣插座就能转换口径。可供更换的枪管长有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外还有不同形式的护木与之配套。拆卸或更换枪管很容易，首先顶出护木的固定销，然后向前取出护木；枪管下面的一个U型扳手是枪管固定环的助力装置，先把扳手向下扳动，然后旋转约90度，即可取出枪管固定环，此时可卸出枪管。
在2007年时已有的型号只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43两种口径，并计划将来推出5.45×45mm或6.8mm SPC口径的转换套件。虽然MagPul公司生产有相应的弹匣，但也可以完全通用目前流行的M16弹匣或AK弹匣，只是当使用不同弹匣时，弹匣卡扣也会按AK习惯或M16的习惯而不相同。另外只有在使用5.56mm或将来的6.8mm时才会有空仓挂机功能。空仓挂机装置与XM8或FN FAL的设计很相似。
MagPul Masada采用短行程导气活塞原理，由于活塞系统是枪管组的一部份。如果你改变口径，你不需要担心改变活塞的麻烦工作，每根枪管将会像SCAR一样有各自的活塞。样枪的导气箍是固定的，但计划在生产型中改为可调整的导气箍，将能通过一个六角螺栓来调整导气孔的大小。
虽然能够很灵活地改变枪型，但为了能够容纳不同的部件，因此设计上显得较臃肿，内部有许多无用的废空间。在SHOT Show 2007上MagPul公司宣称Masada仍在测试和改进，还约需一年时间才能投入生产。
到了SHOT Show 2008，MagPul Masada变成了Bushmaster ACR（先进战斗步枪——Adaptive Combat Rifle）。因为MagPul公司已经把Masada步枪的生产权和销售权卖给了Bushmaster公司。MagPul公司规模太小，估计他们的产能太低，以往只生产塑料配件还可以，但要生产整枪的话即使把大部分部件的生产外包也不容易做大市场。而Bushmaster公司毕竟是生产整枪的企业，而且有现成的整枪经销商可以用。此外，我还怀疑Bushmaster公司可能原本就是Masada的分包商之一。
Bushmaster ACR的生产型将首先推出5.56mm口径型，预定执法型和民用型将在2008年的第二季度上市，而军用型将在2008年第三季度上市。此外，在MagPul公司的展台上还摆出了.308温彻斯特（7.62×51mm）口径的Masada步枪，由于这个口径必须用较长的机匣，因此不能像原来的型号一样只需要更换少数部件就能转换口径。另外新的Masada机匣使该枪长得更像FN SCAR了。