三垂定理也叫三垂线定理。
在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直，那么它也和这条斜线垂直；反之，如果和这个平面的一条斜线垂直，那么它也和这条斜线的射影垂直。
射影就是斜线的一端到另一端到平面的垂线段的连线.