起拨道机
1 起拨道机作用克服了原来手提式小液压起拨道器拨道力和拨道量小，操作者的劳动强度大，作业效率低，作业质量难以保证等不足；在不需或不便于大型捣固车作业的场合，发挥了重要的作用。但它作业时起道量和拨道量是由工人凭经验控制，作业效率和作业精度均不能满足工作要求。而铁路有关单位曾经研发过的激光准直液压起拨道机，虽然着眼于应用光电技术实现起拨道量的自动控制，但由于其测量与控制系统不完善，测量误差大，且在曲线上不能进行测量控制，因此没有得到广泛的推广。
根据工务部门的要求，结合现代信息技术，我们进行了智能液压起拨道机的研制。该机不但保持了传统的YQB型小液压起拨道机起拨道力和起拨道量大、作业效率高等技术特点，而且可自动控制起道、拨道量，大大提高铁道线路的水平、高低、方向抄平与定向的效率和精度,特别适合线路的大、中修，新建、改道工程施工。
2 智能液压起拨道机结构及工作原理2.1 结构
智能液压起拨道机由动力、液压系统、测量与控制系统、作业机构（夹轨、起道、拨道）、走行机构和机架等部分组成（如图1所示）。
该机选用汽油机作为动力源,液压系统为开式系统；走行轮上安装位移传感器，机架上安装倾角传感器；在钢轨外侧加装正矢测量机构；用微型计算机系统处理测量数据；并参照标准数据控制夹轨机构、起道机构、拨道机构和走行机构的动作。为适应不同工况，该机还设有手动控制模式。对于长直路段，可采用激光准直仪控制起、拨道量。
2.2 工作原理
如图2所示：起拨道机到达作业地点后，输入该点标准里程，人工推行机器先进行线路测量，测量完成后退回到作业起始点，启动汽油机，汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀,倾角传感器1将作业点的横平信号、倾角传感器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移传感器2将正矢数据传入计算机，计算机进行数据处理后根据位移传感器1的信号调用标准线路数据，进行判断决策，发出控制信号，启动相应各控制阀，使各机构按规定程序和要求动作。该点作业完成后,工控机控制钢轨夹钳松开钢轨，起拨道油缸收回，液压马达驱动走行轮，整机走行，感应开关确定已走到下一工作位置时停机，开始再次作业。在长直线段，安装激光准直仪，起拨道机上的光电板与电流传感器将起拨道机前端300~500m处激光光源转变成电位差后传输到计算机上，计算机处理后发出动作指令，机器动作。
为方便不同工况要求，还可通过控制柜上的动作按钮人工控制各个油缸的动作。
3 主要性能特点(1)测量与控制系统采用充电电池供电，测量时不启动汽油机，有效地避免了机器振动对测量误差的影响。
(2)测量完成后由计算机系统根据测量值与标准值进行决策，发出动作指令，控制精确。
(3)起拨道均采用双油缸，起拨道力大和起拨道量大，平稳。
(4)勾轨时采用抱轨的方式，起拨道时不打滑，安全可靠。
(5)勾轨油缸通过楔形块抵紧轨钩滚轮，在拨道时轨钩所受作用力通过楔形块直接作用于机架上，从而避免了勾轨油缸受力，减小了对勾轨油缸的损坏。
(6)收放油缸油路安装溢流阀，有效地减轻抬道现象。
该机在封锁线路状态下作业,50kg/m及以上钢轨均可适用,操作简单,上下道方便,下道后不侵入挠藿鐢。
4 结束语该机在线路大中修中均可应用，尤其是在不具备大型养路机械整修作业的情况下，对于线路几何尺寸的整正具有不可替代的作用。而且由于该机自带测量系统，大大减少了人工测量的工作量，既提高了劳动效率，也提高了作业精度。该机与小液压捣固机、收碴机配套，进行小机群作业，可高效率地提高线路质量。且随着铁路行车速度的提高和对小型养路机械使用熟练程度的提高，智能型液压起拨道机在机械化养路中的作用会越来越显著。