不完全变态发育： 个体发育只经历卵、若虫、成虫3个时期，幼虫和成虫在形态结构和生理功能上差别不大。例如：蟑螂、蝗虫等。
有些昆虫的发育经过受精卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段，而且幼虫和成虫差别明显，这样的发育过程叫做完全变态。如蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂等。