直驱
直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。
传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），将动力放大，传递给执行部分，于是机器运转。
传统的机械传动发展到今天已经接近极致，遇到技术上的瓶颈。主要体现在以下三个方面：
速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了极限，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
成本的瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直驱技术作为近十年来世界范围内新兴的传动技术，具有传统传动无法比的优越性。直驱技术突破了这些瓶颈：
在速度上，在制造装备中，传统运动可实现15米/分钟的直线运动速度和十几到几十转每分钟的分度速度。而直驱技术应用后，直线运动速度可以提升到150米/分钟以上，转台转速可以达到几百转每分。这就意味着生产效率可以提升10倍以上。
在精度上，直驱技术可以在设备上轻松地实现几千分之一毫米或角秒级的灵敏度，而传统的机械传动大多只能实现几百分之一毫米或角分级的灵密度。直驱可以使设备的综合精度提升一倍以上。
在设备寿命方面，直驱技术减少了机械传动零件，减少了磨损，提高了设备寿命，还节约了能源。
此外，直驱技术取消了机械传动，节约的零件的原材料和制造成本，从而降低的设备整体的成本。
总的来讲，直驱技术可以使设备加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，从而使设备的综合价值提升3-5倍。以机床为例，普通采用机械传动数控机床售价30-50万元，采用直驱技术的高精度数控机床能够卖到100-200万元。
采用直驱技术成为国外数控机床领域技术领先者的象征；也必将成为国内数控机床领域的技术竞争焦点。直驱技术的国内外技术水平差异较大，国际上世纪90年代初开始应用，现在进入普及阶段；国内上世纪90年代中才开始研究，而成功的应用还比较少。进口的直驱零部件价格昂贵，且供应商采用捆绑销售策略，巩固其垄断地位，而且有禁运的风险，实际上大型的、高精度的直驱数控机床是禁运的。
直驱技术除了用于机床等精密设备外还被广泛应用于电梯控制，物流传送等领域。