机械原理
机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。
09版图书信息
书 名: 机械原理
作者：王跃进
出版社：北京大学出版社
出版时间： 2009年09月
ISBN: 9787301154250
开本： 16开
定价: 26.00 元
内容简介《机械原理》是根据教育部高等学校教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会制订的《高等学校机械原理课程教学基本要求（2008年版）》而编写的，旨在满足全国众多应用型本科院校培养机械类人才的需要。全书共分12章，内容包括：绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构简介，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，机械系统的方案设计。在各章后还附有一定数量的思考题与习题，以利于学生学习。
《机械原理》可供高等学校工科机械类专业学生学习，也可供教师及工程技术人员参考。
97版图书《机械原理》作者:郑文纬 吴克坚
出版社：高等教育出版社
页码：591 页
出版日期：1997年
ISBN：9787040059663
装帧：平装
开本：32
市场价：23.50
内容简介本书是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》进行全面修订的。
本书除绪论外共十三章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
目录绪论
§0—1机械原理的研究对象
§0—2机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用
§0—3机械原理学科的发展趋势
第—章平面机构的结构分析
§1—1研究机构结构的目的
§1—2运动副、运动链和机构
§1—3平面机构运动简图
§1—4平面机构的自由度
§1—5平面机构的组成原理和结构分析
第二章平面机构的运动分析
§2—1研究机构运动分析的目的和方法
§2—2速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
§2—3用相对运动图解法求机构的速度和加速度
§2—4用解析法求机构的位置、速度和加速度
§2—5运动线图
第三章平面连杆机构及其设计
§3—1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§3—2平面四杆机构的基本型式及其演化
§3—3平面四杆机构的主要工作特性
§3—4实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
§3—5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
§3—6实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
第四章凸轮机构及其设计
§4—1凸轮机构的应用和分类
§4—2从动件的运动规律
§4—3按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
§4—4按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
§4—5凸轮机构基本尺寸的确定
5 4—6高速凸轮机构简介
第五章齿轮机构及其设计
§5—1齿轮机构的应用和分类
§5—2齿廓啮合基本定律
§5—3渐开线及渐开线齿廓
§5—4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
§5—5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5—6渐开线齿廓的展成加工及根切现象
§5—7变位齿轮
§5—8变位齿轮传动
§5—9平行轴斜齿圆柱齿轮机构
§5—10交错轴斜齿轮机构
§5—11蜗杆机构
§5—12圆锥齿轮机构
§5—13其他曲线齿廓的齿轮机构简介
第六章轮系及其设计
§6—1轮系及其分类
§6—2定轴轮系的传动比及应用
§6—3周转轮系的组成及传动比
§6—4复合轮系的传动比及应用
§6—5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
§6—6渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介
第七章其他常用机构
§7—1万向联轴节
§7—2螺旋机构
§7—3棘轮机构
§7—4槽轮机构
……
第八章 机械运动方案的拟定
第九章 平面机构的力分析
第十章 平面机构的平衡
第十一章 机器的机械效率
第十二章 机器的运转及其速度波动的调节
第十三章 计算机在机构人杂质和综合中的应用
思考题和习题
附表5-1至5-6；附表10-1
附图10-1
主要参考文献
……