官名。西汉置。掌京师城门屯兵，属官有司马、城门候（每门一人，共十二人）。东汉、魏、西晋沿置。东晋、南朝不置。北魏亦有此官。北齐卫尉寺所属机构有城门寺，置城门校尉二人，仅掌宫殿城门及仓库管钥等，职权远低于两汉城门校尉。隋城门局属于门下省，设校尉二人。炀帝改校尉为城门郎。