杨淮清

全国人工智能学会智能机器人学会常任理事出生年月: 1956年3月

政治面貌: 九三学社社员

职称: 高副教授，硕士生导师

学历与所学专业: 1982 年元月毕业于西安建筑科技大学(原西安冶金建筑学院)工企自动化，获工学学士学位

社会任职

A. 曾任国家高技术自动化领域智能机器人主题人工智能在机器人中应用专题专家组成员；

B. 曾任全国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员；

C. 现任全国人工智能学会智能机器人学会常任理事

二 . 教学

1．本科生课程“人工智能”

2．本科生课程“专家系统”

3．硕士研究生课程“研究方向课”

三 . 科研方向

1．人工智能的机器学习

2．智能型工程产品开发

3．机器人知识表示、获取与利用

4．机器人新型体系结构

5．机器人环境建模

6．机器人动作规划

7．机器人伺服与监控

8．机器人行走机理与实用产品

9．机器人环境感知、学习与信息融合

10．机器人避障

11．机器人人机工程学

12．各类特种用途机器人的研究与开发

13．机器人技术在交通、航海、农业等方面的转化性应用

14．其它人工智能、机器人与计算机应用

四 . 科研项目

在专家系统方面 ：

1. 砂泥岩地层测井解释专家系统（委托）

2. 知识处理系统研究（自筹）

3. 多井解释专家系统（委托）

在移动机器人方面 ：

4. 面向任务的机器人语言（863 项目）

5. 基于知识的移动式机器人环境建模（中科院开放室项目）

6. 基于区域分割的移动式机器人多级路径规划方法研究 (国家自然基金)

7. 基于区域分割的移动式机器人多级路径规划系统 (863 项目)

8. 全方位六足步行机器人 (863项目)

9 可重构机械手研究（委托）

10 长春一汽大众机器人冲压线 (委托)

11 自治移动载体 （实验室建设）

12 多地域实用型机器人（自筹）

13 果园综合管理机器人（自筹）

14 高层建筑保洁多用机器人（自筹）

15 仿真机器人足球比赛（自筹）

在计算机应用方面 ：

16 高精度数字式交流伺服控制系统 (辽宁省攻关)

17 三维游艺平台(委托)

18 扭杆预扭机床（委托）

19 提经提花纺织机计算机控制（委托）

20 航天飞行器对接地面模拟系统 (国家攻关)

21 数控加工中心 (国家自然基金)

22 波浪模拟器控制系统软件研制（委托）

23 舰船航行实时模拟控制系统软件研制（委托）

24 成套设备变尺优化排料系统（自筹）

25 民航旅行咨询专家系统（自筹）

26 铁路旅行咨询专家系统（自筹）

27 学生课程成绩管理（自筹）

在网络与其它方面 ：

28 营口港衡重计算机网络管理系统 (委托)

29 遥控多功能船（自筹）

五 . 科研成果

1．参与包括863、国家自然基金等在内的各类国家级、企业委托课题多项；

2．申请并主持包括863、国家自然基金等在内的各类国家级、企业委托与自筹课题多项；

3．开发实用性产品多项；

4 ．发表科技论文数十篇。