排爆机器人
排爆机器人简介排爆机器人，是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于在种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。由于科技含量较高，排爆机器人往往“身价”不菲。
排爆机器人分类按照操作方法，排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官；另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。
按照行进方式，排爆物机器人分为轮式及履带式，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
实际需求与应用
除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
各国的排爆机器人在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。 可以上楼梯,配备40颗子弹.
中国RAPTOR排爆机器人外形紧凑、坚固可靠，可在会场过道、飞机机舱中自如活动，在各种大型机器人无法进入的狭窄环境中执行任务。附加摄像机，喊话器，放射线探测器，毒品探测器，散弹枪，各种水炮枪，探照灯等；模块化设计，所有部件可迅速拆装；遥控/线控可选，遥控距离300 -500米，线控距离100米。
性能指标
♦ 长宽高：820X430X 550mm
♦ 重量：49kg ( 全配置 )
♦ 运动灵活，最高速度20 米/ 分钟
♦ 3 台CCD摄像机，其中一台具有10 倍光学变焦，高清晰
♦ 满负荷连续工作 2 小时以上
♦ 碳纤维结构的伸长达 1.25 米 的机械手上直接架设水炮枪，任务处置更灵活。
♦ 可以在各种地形环境工作，包括楼宇、户外、建筑工地，会场内，机舱内、甚至坑道、废墟。
♦ 抓持能力达 5 -15 公斤 的4 关节机械手可以轻松处置藏于汽车底部的可疑物品。
♦ 防护等级达到 IP65 ，使机器人满足全天候工作条件，即使在积水路面机器人仍能正常执行任务。
♦ 自带强光照明，在黑暗中操作时可以准确分辨物体颜色及位置。
♦ 双向语音通信系统可以使指挥中心和现场人员及时交换信息。
Raptor 排爆机器人是利用国家 863 项目开展的课题，现在已经开发到第二代样机，经过天津的武警部队试用反映良好。该机器人具有体积小、布置迅速可以对突发事件进行快速反应的能力。
沈阳奥运安保的排爆机器人
具有出众的爬坡、爬楼能力，能灵活抓起多种形状、各种摆放位置和姿势的嫌疑物品。最大爬坡能力为45度楼梯。可远距离连续销毁爆炸物。还标配可遥控转动彩色摄像机，其中大变焦摄像机可128倍放大，确保观察无死角。目前，它在国内同类装备中处于领先地位，只有少数城市拥有这种机器人。排爆机器人外形酷似火星探测机器人。它的结构十分紧凑，两排6轮驱动，车轮外覆盖着抓地橡胶履带，移动非常迅速。这台排爆机器人的身上带有5个摄像头，这就是它的“眼睛”。机器人通过“眼睛”把看到的现场传输到遥控装置的液晶显示屏上，操作人员通过显示屏上的情况进行操作。排爆机器人还配有红外线夜视系统，可以在夜间进行排爆。遥控器的最远控制距离约100米，通过对遥控器上各种按钮的操纵，机器人张开“手掌”将模拟爆炸物抓起，快速地运送到几十米外的排爆罐中。机器人可以抓起重达80公斤的爆炸物。机器人还有一条备用延长手臂可以抓取高处、远处的爆炸物。
用途● 代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品
● 代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹
● 代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像
● 可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击
● 可配备探测器材检查危险场所及危险物品