北京城门
城门总述北京城门分为内城九门，外城七门，皇城四门，皇城其他三门，宫城四门，现代城门等。北京旧城有“内九外七皇城四”之说，指得是内城九门、外城七门以及皇城四门。具体如下：
内城九门：正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门、德胜门
外城七门：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门
皇城四门：天安门、地安门、东安门、西安门
皇城其他：大明门、端门、东三座门、西三座门
宫城四门：午门、神武门、东华门、西华门
现代城门：和平门、复兴门、建国门、水关门
内城九门“内九外七皇城四”中“内九”指的是内城上的九座城门，按顺时针方向，分别是东城墙上的东直门、朝阳门；南城墙上的崇文门、正阳门、宣武门；西城墙上有阜成门、西直门；北城墙上的德胜门和安定门。它们各自有不同的名字、用途和特征。
东直门，元代称崇仁门。镇门之宝外有铁塔，内有一座石雕的药王爷像。多走运木料的车。
朝阳门，元代称齐化门。标志是瓮城门洞上刻有一枝谷穗。它是北京的粮门，多走粮车。朝阳门也叫“杜门”，有休息的意思。通过京杭大运河运来的漕粮，都由此门入城，存放在朝阳门内的几座大仓库内，因此它多走粮车。它的瓮城内建有关帝庙，但庙里只有神牌而没有神像。北京内城的九座城门各有一庙，惟独正阳门有两座，因此留下了“九门十座庙，一庙无神道”的说法。
崇文门，元代称文明门，别称哈达门。标志是镇海的崇文铁龟，多走酒车。崇文门是“景门”，有光明、昌盛之门的含义。同时它大概是北京城各门中人流货流最繁忙的城门。在每天关门的时候，会敲钟来提醒要出入城门的人。而其他城门则敲击一种形状扁平的打击乐器，这种乐器发声如“嘡”。因此老北京有“九门八嘡一口钟”的说法，同时老北京口语里常说的“钟点”大概也来于此。当年北京南郊大兴县一带有很多酿酒的作坊，酒车常从崇文门进城，所以有“崇文门进酒车，宣武门出囚车”的说法。
正阳门，元代称丽正门，从离卦中“日月丽乎天”得名，又称前门。标志是瓮城里的金身关帝庙。北京城的城门都各有一座庙，而唯独正阳门有两座，其中金身关老爷最为灵验。正阳门是内城的正门，明朝称大明门，清朝称大清门，除了皇帝之外，任何人也不准从箭楼下边的正门出入，而只能走东西两边的旁门。因此它平时总是紧紧关闭。
宣武门，元代称顺承门。标志是报时的宣武午炮，多走囚车。宣武门是“死门”，当时北京的墓地多在北京的陶然亭一带，所以送葬的人多出宣武门，清代的刑场在菜市口，押送死囚的车也出宣武门。
阜成门，元代称平则门。标志是瓮城墙壁上刻着一朵梅花，多走煤车。阜成门也叫“惊门”，有“公正”的意思。西山门头沟出产的煤是北京城里必不可少的燃料，此门距西山最近，因此煤车都从此门进城。标志“梅”与“煤”同音，老年间有“阜成梅花报春暖”的说法。
西直门，元代称和义门。标志是瓮城上有一块刻着水纹的石头，多走水车。北京城内的水质不好，皇宫用水都取自玉泉山，每天清晨，水车皆从西直门入城。
德胜门，军队凯旋时从此门入城，多走兵车。德胜门也叫“修门”，有品德高尚之意，仁义之师要从此门出入，因此此门多出入兵车。
安定门，军队出发从此门出城，镇门之宝是真武大帝，多走粪车。安定门也叫“生门”，有“丰裕”之意，所以皇帝要从此门出去到地坛祈祷丰年。其他八座城门的瓮城内都建有关帝庙，惟独安定门瓮城内修建的是真武大帝庙，真武大帝于是成为镇门的宝物。安定门外的粪场比较多，所以粪车多从安定门出入。
外城七门
“内九外七皇城四”中“外七”是指东城墙上的七座城门，按顺时针方向，分别是东便门、广渠门；南城墙上的左安门、永定门、右安门；西城墙上的广安门和西便门。这些门是为老百姓入城做小买卖、打短工、走亲戚用的。
永定门，位于外城南垣正中。清朝乾隆三十一年（1766年）仿照内城城门重建，为重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边，两层楼，通高26米，面阔五间（24米），进深三间（10.5米）。箭楼规制甚小，面阔仅三间（12.8米），进深一间（6.7米），单檐歇山顶灰瓦。瓮城为方形，东西宽42米，南北深36米，外侧两端抹为圆角。箭楼辟两层箭孔，南面每层7个，东西每层3个。箭楼城台下辟单孔券门。永定门瓮城于1950年拆除，箭楼、城楼于1957年拆除。2004年在原城楼偏北的位置重建了城楼。
左安门，位于外城南垣东端。城楼为单层单檐歇山式，灰筒瓦，面阔三间（16米），进深1间（9米），高6.5米，连城台通高15米。瓮城为半圆形，东西宽23米，南北深29米。箭楼为单层单檐歇山小式建筑，灰筒瓦顶，面阔三间（13米），深一间（6米），高7.1米，箭孔和瓮城门洞设置与永定门相同。1930年代将城楼、箭楼拆除，1953年将两楼城台及瓮城拆除。
右安门，位于外城南垣西端。俗称“丰宜门”（因金中都丰宜门在其附近）或“南西门”。其城楼、瓮城、箭楼的规制与尺寸同左安门相同。1956年将瓮城、箭楼拆除，1958年将城楼拆除。
广安门，位于外城西垣正中偏北。明代称广宁门，又名彰义门（该门与金中都彰义门在同一轴线上）。清朝道光年间为避清宣宗旻宁之讳改为现名。原规制与广渠门相同，乾隆三十一年，以该门为南方各省进京的主要通路，故提高城门规格，仿永定门城楼加以改建。改建后的广安门城楼高两层，重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边，通高26米，面阔三间（13.8米），进深一间（6米）。瓮城原为半圆形，乾隆时改建为圆角方形，宽39米，深34米。广安门瓮城及箭楼于1940年代拆除，城楼于1957年拆除。
广渠门，位于外城东垣正中偏北。俗称“沙锅门”，“沙窝门”。规制与左安门相同。1930年代将箭楼拆除，1953年将城楼、瓮城拆除。
东便门，位于外城东北角。嘉靖时修筑外城，财力不足，因此在此处将东南角楼包入，留一临时性城门作为出入通道，故未命名，及至建成10年后才命名为东便门。城楼规制与左安门等城门相似，但更为窄小，面阔只有11.2米，进深为5.5米，城楼连城台通高12.2米。东便门城门下没有辟券门，而是设置过木式方门。箭楼为乾隆时添建，设箭孔两层，北面每层4孔，东西每层2孔。东便门瓮城、箭楼于1930年代失修拆除，城楼于1958年修建北京火车站时拆除。
西便门，位于外城西北角。城楼通高10.5米，其他形制、尺寸与东便门相同。西便门城楼、箭楼、瓮城于1952年拆除。
皇城四门“内九外七皇城四”中“皇城四”指的是皇城四门——天安门、地安门、东安门、西安门，这四扇门是为城里的文武百官进出宫廷用的。
天安门，在皇城南垣正中。《大明会典》以大明门为皇城正门，承天之门和端门则为宫城正门的外门。《大清会典》则称“天安门为皇城正门”，大清门为正门外的复门。城门建于城台之上，城台高13米，底部为汉白玉须弥座，辟五道门阙。城台上为九间五进重檐歇山顶殿宇（明初为五间三进），覆黄琉璃瓦，通高33.7米。1958年对城台进行改造，将登城马道包入城台内。后又有多次改造、翻修和大修。
地安门，又成为厚载门，位于皇城北垣中轴线上。明朝时称为“北安门”。规格同东安门，但体量稍大。1954年至1956年拆毁。
东安门，位于皇城东垣偏南，单檐歇山顶黄琉璃瓦，木结构殿宇式建筑，面阔七间，进深三间，中辟三门，各有一对红漆金钉门扇。门内另有东安里门，为随墙门式建筑。1912年曹锟兵变推翻张勋时被焚毁。2001年将遗址清出辟皇城遗址公园。
西安门，位于皇城西垣偏北。规格同东安门。1950年12月1日因附近摊贩不慎失火而被焚毁，后文化部文物局制作楠木模型纪念。
皇城其他四门除了著名的皇城四门，皇城还有其他四扇大门，分别是大明门、端门、东三座门、西三座门。
大明门，皇城正门。为砖石结构宫门式建筑，基础为汉白玉须弥座，单檐歇山顶黄琉璃瓦，面阔五楹，正中辟三门阙，汉白玉门槛。1644年清顺治元年改名为大清门。门上镶嵌汉白玉石匾，上有青金石琢磨的“大清门”三字，背面为“大明门”三字。辛亥革命后，1912年将此门改名为中华门，改悬蓝地金字“中华门”木匾。为扩建天安门广场，在前苏联专家的建议下，于1954年被拆除。现址为毛泽东纪念堂。
端门，在天安门之北，其规制与天安门相同。端门可以算作午门的外门，相当于周礼天子五门之制里的雉门或库门。
东三座门，又称长安左门，位于天安门左前方。规制与大明门相似。明清殿试后在此门外发榜，因此又称“青龙门”或“龙门”。为扩建长安街，于1952年拆除。
西三座门，又称长安右门，位于天安门右前方。规制与大明门相似。明清时在此门内的西千步廊勾决死刑犯人，因此又被称为“白虎门”或“虎门”。为扩建长安街，1952年拆除。
宫城四门
宫城辟四门，为午门、神武门、东华门、西华门。
午门，宫城正门。建于13.5米高的凹字形城台上，正楼为九间五进重檐庑殿顶殿宇，左右为深阔各五间的方亭，向南各以十三间廊庑（俗称“雁翅楼”）与南端方亭连接。乾隆朝后在城台左右两阙下分置嘉量、日晷。城台正中辟三门阙，为过梁式方门，城台左右拐弯处有两座掖门。
神武门，又称玄武门，神武门是紫禁城的北门，明永乐十八年（1420年）建成，明称玄武门。玄武为古代四神兽之一，从方位上讲，左青龙，右白虎，前朱雀，后玄武，玄武主北方，所以帝王宫殿的北宫门多取名“玄武”。清康熙年重修时，因避康熙帝玄烨名讳改称神武门。明清时此门外还有北上门，1950年代拆除 。
东华门，东华门是紫禁城东门，始建于明永乐十八年（1420年）。东华门东向，与西华门遥相对应，门外设有下马碑石，门内金水河南北流向，上架石桥1座，桥北为三座门。东华门以西是文华殿，以南为銮仪卫大库。东华门与西华门形制相同，平面矩形，红色城台，白玉须弥座，当中辟3座券门，券洞外方内圆。城台上建有城楼，黄琉璃瓦重檐庑殿顶，基座围以汉白玉栏杆。城楼面阔5间，进深3间，四周出廊，梁枋绘有墨线大点金旋子彩画。东面檐下“东华门”匾额原为满、蒙、汉三种文字，后减为满、汉两种，辛亥革命后只余铜质汉字。
西华门，西华门是紫禁城西门，始建于明永乐十八年（1420年）。西华门西向，与东华门遥相对应，门外设有下马碑石。西华门与东华门形制基本相同，平面矩形，红色城台，汉白玉须弥座，城台当中辟3座券门，券洞外方内圆，门钉为纵九横九。城台上建有城楼，黄琉璃瓦重檐庑殿顶，基座围以汉白玉栏杆。城楼面阔5间，进深3间，四周出廊，梁枋绘墨线大点金旋子彩画。门楼用于安放阅兵所用棉甲及锭钉盔甲。西面檐下“西华门”匾额原为满、蒙、汉三种文字，后减为满、汉两种，辛亥革命后只余铜质汉字。
现代城门现代城门的建造要迟于其他城门，历史相对较短，多为民国及民国以后建造。主要的现代城门有和平门、建国门、复兴门以及水关门。
和平门，位于内城南城墙，正阳门和宣武门之间。它建于1926年，并非是北京的传统城门，该门无城楼、瓮城之设，而只是在城墙上开的两个拱形券洞，并将该处墙体略增高增厚，用来连通南新华街与北新华街，便利内外城之间的交通。和平门初名“新华门”，1927年改名“和平门”，以区别于中南海新华门。张作霖时期此门曾改名为兴华门，后改回。门洞高13米，宽10米，各装两扇铁门。1958年将门洞拆除，改为豁口。
建国门，不属于老北京城中的内九外七中的老城门，而是在民国时期日本人发动侵华战争占领北平后，为了出入方便，将位于东边老城墙扒开的缺口取名叫启明门。1945年抗战战争胜利，国民政府改启明门为建国门，名字一直到1949年中共建政延续至今。
复兴门，不属于老北京城中的内九外七中的老城门。日本发动侵华战争占领北平之后，为了东西方向运输便利，将位于城市西边老城墙扒开的口子，当时取名为长安门意为长治久安，1945年抗战胜利，国民政府接管北平后将长安门改为复兴门，一直到1949年新中国建立沿用至今。
水关门，是清末（1905）将正阳门东水关盖板后扩建成“门”，为便利东交民巷“使馆界”人员进出之用。照片为水关门建成不久，自南向北拍摄的南侧面。经历“庚子之变”后，担心因“事件”再次成为“困兽”，“使馆界”的御河出水孔道——正阳门东水关被改造成了“门”，便于出入登临赴天津的火车。