德国U型潜艇
1906年初，德国人建造了以柴油机为动力的U型潜艇。1914年9月5日，德国U21号潜艇用一枚鱼雷击沉英国军舰“开路者”号，250名官兵葬身海底。1914年9月22日，德国U9号潜艇在比利时海外用不到90分钟的时间就击沉3艘12000吨级的英国装甲巡洋舰，舰上1500人死亡。到1915年末，德国潜艇击沉600余艘协约国商船；到1916年和1917年，被击沉的商船总数已分别达1100艘和2600艘。仅1艘U35号德国潜艇就独自击沉了226艘舰船，总计达50多万吨。第一次世界大战中，德国潜艇击沉的商船总数达5906艘，总吨位超过1320万吨。据统计，整个第一次世界大占中用潜艇击沉的各种战斗舰艇共达192艘，其中有战列舰艇共达192艘，其中有战列舰12艘，巡洋舰23艘，驱逐舰39艘，潜艇30艘。战争中各参战国共建造了640余艘潜艇，德国建造的潜艇就有300多艘，其中U型潜艇以其卓越的水下机动性和作战能力在海上了尽了风头。
一战后，《凡尔赛条约》规定战后德国不能拥有潜艇。希特勒上台后决定大力发展海军，主要是潜艇和大型水面作战舰艇。当时的邓尼茨海军上校接受任务，决定建造大型潜艇用于远洋作战，由于受《凡尔赛条约》规定，研制潜艇需要秘密进行，秘密的设计工作一直在荷兰、芬兰进行。
1935年6月18日，德国于英国签定了回避《凡尔赛条约》的限制协议书，规定了德国的海下武装力量要限制在英国的45%以内。
德国于1935年开始建造潜艇。 ⅡA型成为纳粹德国第一种具有战斗力的潜艇，ⅡA型服役后主要训练优秀的船员和为以后建造潜艇提供可靠的数据。ⅡA型并不先进，水上排水量只有254吨，而且是有问题型的潜艇，主要是动力装置和密封装置。海军决定改进成ⅡB型潜艇。
ⅡB型增厚耐压仓的厚度，使下潜深度提高到120米。另外加长潜艇的长度，达到42.7米。ⅡB型共批准建造18艘，编号为U-7号至U-24号。ⅡB型最终共建造20艘。ⅡB型服役后，成为当时德国主力潜艇。
第二次世界大战爆发后，潜艇成为主要的水下战舰。战前，各参战国共有潜艇496艘，战争中建造了1669艘，潜艇总数达2100余艘。战争期间，潜艇击沉的作战舰艇达395艘（含战列舰3艘、航空母舰17艘、巡洋舰32艘、驱逐舰122艘），击沉的运输舰船达5000余艘，2000余万吨 。德国依仗性能先进的U型潜艇，大大西洋海域有效地攻击了盟军的商船队和护航船队。指挥德国潜艇的海军上将卡尔·邓尼兹发明了“狼群”战术，用6—12艘潜艇组成水下舰队，白天尾随护航队，白天尾随护航队，黄昏时进入攻击阵位，夜晚钻入护航队中用直航鱼雷实施近程攻击。1940年10月，一个由12艘潜艇组成的“狼群”就击沉了32艘舰船，而自己安危无恙。到1941年，德国用潜艇击沉盟军舰船的总数已达1150艘；到1942年上升到1600艘。1943年以后，盟军在舰艇、飞机上加装了反潜雷达，使舰船沉没数量降低了65％，到1944年只有200艘舰船被击沉。第二次世界大战中，德国共建造潜艇1131艘，加上战前造的57艘，共1188艘。这些潜艇击沉了3500艘舰船，造成45000人死亡。到战争结束时，德国有781艘潜艇被盟军击沉。