刘泌是小说《三国演义》中的虚构人物。登场于小说第三十六回“玄德用计袭樊城元直走马荐诸葛”。在小说中，刘泌是长沙郡人氏，樊城令，汉室宗亲，刘封的舅舅。刘备用徐庶之计攻克樊城后，与刘泌相见，因而见到在他身后侍立的刘封（当时叫寇封），心下喜爱，于是收刘封为义子。
刘泌在历史上也是有原型的。据《三国志·刘封传》：“刘封者，本罗侯寇氏之子，长沙刘氏之甥也。”此处的“长沙刘氏”，当为刘泌的历史原型。