脊髓小脑是由小脑前叶（包括单小叶）和后叶的中间带区（旁中央小叶）构成，是小脑的主要结构之一。脊髓小脑主要接受脊髓小脑束的投射，其感觉传入主要来自肌肉与关节等处的本体感受器，但前叶还接受视觉和听觉的传入，后叶的中间带区还接受桥脑纤维的投射。前叶的传出主要经小脑顶核入脑干网状结构，后叶中间带区的传出经小脑的间置核至中脑红核，还有一些纤维经丘脑腹外侧核至大脑皮层运动区。