机器人控制研究

王朝百科·作者佚名 2010-04-19

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作者：丁学恭著

ISBN：10位［7308048780］ 13位［9787308048781］

出版社：浙江大学出版社

出版日期：2006-9-1

定价：￥34.00 元

内容提要

本书是作者多年来对机器人控制研究的一些思考及主要机器人控制研究领域的一些重要内容，按照自己设计的体系构成的一本著作。本书从机器人控制的基础概念入手，介绍机器人控制理论及基本问题，尤其从机器人基本控制方法到现代控制技术方面，涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法，最后着重讨论和研究了目前机器人控制领域的一些主要研究成果和控制策略。

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第1章机器人控制概论

1.1 机器人概述

1.2 机器人研究概述

1.3 机器人控制问题

第2章机器人控制基础

2.1 机器人控制系统概述

2.2 机器人运动学问题

2.3 机器人动力学问题

2.4 机器人基本控制方法

第3章机器人现代控制技术

3.1 机器人变结构控制

3.2 机器人自适应控制

3.3 机器人鲁棒控制

3.4 机器人最优控制

3.5 机器人自学习控制

第4章机器人智能控制技术

4.1 机器人智能控制概述

4.2 机器人智能控制基础

4.3 机器人智能控制技术

第5章移动机器人控制技术

5.1 移动机器人概述

5.2 移动机器人运动控制技术

5.3 移动机器人路径规则

5.4 移动机器人控制策略

第6章机器人控制策略研究

6.1 机器人轨迹跟踪控制研究

6.2 机器人相关控制策略研究

6.3 柔性机器人控制研究

参考文献