测力台

多为长方形，由踏板、传感器、和底座三部分组成，踏板和底座之间由安放在四角的传感器支撑，当受试者的脚踏在平台上时，通过每个传感器三个方向的力值可以测得以下数据：

－ 垂直力 (Vertical)： Z轴方向的力Fz

－ 横向力 (Slide wards)：Y轴方向的力Fy

－ 前后向力 (Forwards/Backwards)：X轴方向的力Fx

由于一个完整的步态过程包括以下的过程：脚后跟对测力台的冲击、承受重力、中间状态、离开。则可以利用测力平台测试到的数据三维力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、压力中心COP_X和COP_Y等数据，结合高速同步摄像机、肌力仪等设备测试到的图象、生物肌电数据对这一过程综合进行生物力学方面的分析。