平衡囊水栖无脊椎动物如腔肠动物地水母,软体动物地蚌、钉螺、乌贼等,节肢动物的虾、糠虾等都有一种专管平衡感觉的囊状物。平衡囊有封闭和开放两型。封闭型平衡囊中有石细胞分泌的平衡石，囊壁有具纤毛的感觉细胞。开放型平衡囊中沙石是外来的，有刚毛支持。身体活动时，平衡石跟着转动，触碰感觉毛，动物便能感觉到身体在空间的位置或游泳的方向。