蟋蟀式自行重步兵炮
蟋蟀式自行重步兵炮（Grille）为德国在第二次世界大战时所使用的一款自行火炮。它是以捷克制造的Panzer 38(t)坦克的底盘作基础，再加装上150毫米sIG 33重步兵炮而成。
发展蟋蟀式H型
在1942年，德国为了谋求加强战车的火力，便开始研究如何在旧有坦克的底盘中加装重型火炮。设计者把捷克的Panzer 38(t)H型坦克的炮塔移去，并在坦克顶部划开一个隔间，再在这个隔间中加装了150毫米sIG 33重步兵炮，便成为了一架自行火炮。而德国方面更在1943年生产了91辆这种战斗车辆。官方更将之命名为“蟋蟀式H型”。
蟋蟀式M型
而蟋蟀式的第二款型号则以Panzer 38(t)M型作底盘。同样地，设计者又把它的炮塔去掉，再加装一个大型隔间，并再里面安放一支150毫米sIG重型火炮。但与H型不同的是，它这个隔间被划在车身的较后部份，亦稍微比H型的细小及较高。
德国要求开发这架战斗车辆是因为原本的蟋蟀式自行火炮并不能有效率地使用，其重型大炮安放在车身的前端使得车身重量不平衡，令车辆行进时极不稳定。这架新型的蟋蟀式把火炮安放在车身较后位置，使得车身得以平衡。
在1942至1943年间，德国共制造了282辆这款战车，并被命名为“蟋蟀式M型”。
投入战争两款蟋蟀式都被德军装甲师及装甲掷弹兵师所采用，大大提高了火力。
参数设定乘员：8人(车长、通讯员、驾驶员、炮手、装填手×4)
长度：13.00米
宽度：3.27米
高度：3.15米
重量：55.5吨
主要武器：150毫米 K 72 L/50自行火炮
次要武器：1挺7.92毫米MG34机枪
发动机：梅巴赫HL230P30或梅巴赫HL230P45发动机
马力：700匹马力
平地时速：45千米/小时
马力/重量：12.6匹/吨
行动距离：250千米