丑武胜

丑武胜，男, 1998 年毕业于天津大学并获工学博士学位，现为北京航空航天大学机器人研究所教授。

主要工作简历：

1998.6-2000.6 北京航空航天大学机器人研究所博士后。

2000.7-2004.4 北京航空航天大学机器人研究所副教授。

2004.5-2005.7 美国北卡罗纳大学博士后。

2005.8- 至今 北京航空航天大学机器人研究所教授、副所长。

研究方向：

机电一体化、机器人、嵌入式控制技术等。

科研项目：

作为课题负责人主持的国家级科研项目主要有：

1 、国家自然科学基金项目“虚拟环境中虚拟接触力反馈”；（2003－2005）

2 、国家863重点项目“医疗外科和肠胃检查机器人”；（2002－2004）

3 、国家863项目“容错冗余度双臂空间机器人系统的协调控制及遥操作研究”；（2002－2004）

4 、国家863项目 “空间机器人遥操作实验平台关键技术研究”；（2001－2002 ）

5 、国家863项目“基于网络的机器人臂手协调遥操作”；（ 1998 －2000 ）

主要学术职务：

中国航空学会信号与信息处理专业委员会副主任委员

中国电子学会 DSP 应用专家委员会副主任委员

代表性文章：

【1】 丑武胜、王田苗等，“冗余操作机运动奇异性分析”。 机械工程学报 , Vol.36 ， No.9, 2000 。

【2】 丑武胜、战强，“空间机器人遥操作控制参考模型”。 宇航学报 , Vol.22 ， No.4,2003

【3】 丑武胜、王田苗等，“基于增强现实的多通道机器人遥操作技术研究”，高技术通讯 ， Vol. 14, No. 10, 2004

【4】 丑武胜、王田苗等，“ 基于互联网的机器人远程实验系统 ”，高技术通讯 ， Vol. 13, No. 8, 2003

【5】 W.Chou, and J.Xiao, “A collision detection method for virtual manufacturing”, Transactions of the North American Manufacturing Research, Volume 32 , 2004