机器人控制电子学
机器人控制电子学丛书名： 机器人创意与制作
作者： [日]船仓一郎 等著，宗光华 等译
出 版 社：科学出版社
出版时间： 2004-5-1
页数： 209
I S B N ： 9787030131683
所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >>人工智能
定价：￥28.00
内容提要本书是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。
本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。
作者简介
船仓一郎，学历：关西大学工学院电子工程系毕业；履历：兵库县立兵库职业高中，机械工程系教师。主要著作：《新工业基础》、《工业技术基础》。
目录
第1章 机器人控制基础
1.1 各种各样的机器人
1.2 各部分组成
1.3 微控制器基础
1.4 电子元件的基础知识
练习题
第2章 微控制器及编程
2.1 微控制器的基础
2.2 PIC微控制器
2.3 H8微控制器
练习题
第3章 直流电机的控制
3.1 直流电机的基础知识
3.2 直流电机的转动控制
3.3 直流电机的速度控制
3.4 旋转编码器的使用方法
练习题
第4章 步进电机的控制
4.1 步进电机的基础知识
4.2 步进电机的转动控制
练习题
第5章 传感器
5.1 传感器的基础
5.2 光传感器
5.3 超声波传感器
练习题
第6章 红外线遥控装置
6.1 红外线遥控装置的工作原理
6.2 红外线遥控装置的制作
练习题
第7章 机器人制作
7.1 巡线小车
7.2 遥控坦克
练习题
第8章 机器人比赛集锦
8.1 机器人相扑大赛
8.2 遥控赛车比赛
8.3 微型机器鼠大赛
8.4 救援机器人比赛
8.5 RoboCup大赛
8.6 ROBO-ONE比赛
8.7 职业专科学校机器人大赛ROBOCON
附录
参考文献
练习题答案
索引
译者序
机器人是当代高新技术综合的产物，涉及机械、电子、传感器、自动化、计算机、信息处理等多门学科。多年来，不仅机器入学始终处于世界学术阵地的前沿，而且机器人作为一种学习载体逐渐被人们所广为利用。最近，在我国中学，模型机器人开始成为素质教育、技能实践的选题之一，各种机器人赛事正方兴未艾。 正如大脑是人类的灵魂和指挥中心，把控制系统称为机器人的大脑也毫不为过。机器人的感知、判断、推理都是通过控制系统的输入、运算、输出来完成的，所有行为和动作都必须通过控制系统发出相应的指令实现。可见控制系统就是机器人智慧的源泉。 本书围绕机器人控制系统这个核心，介绍了搭建一个..
前言
大多数人从少男少女时代就憧憬着是否有机器人存在，同样，当笔者们一谈到机器人这样的话题，也不由得心情激动。事实上，目前机器人的存在不仅已经成为现实，而且广泛地进入到工厂生产线、保安、康复及家务等许多领域。近年来，宠物机器人更是受到人们空前的喜爱。 于是，很自然地，许多人对自己制作机器人都跃跃欲试。幸运的是，制作机器人不可缺少的各种电子元器件的功能已经足够强大、价格也相当低廉，从而使爱好者们能够越来越方便、简单地实现自己设计和制作机器人的梦想。 尽管如此，对于动手实际制作机器人的初学者来讲，这一过程所涉及到的传感器、微控制器、电机控制等与电子学有关的..