机械电子系统设计

作者：[美]谢提等 著

ISBN：10位［7111141199］ 13位［9787111141198］

出版社：机械工业出版社

出版日期：2004-5-1

定价：￥39.00 元

内容提要

全书覆盖面很广，讨论了对物理系统进行建模与仿真的方法(见第2章)，如块图、改进后的用于建模的模拟方法以及最新的可视化仿真软件。大量实例涉及各种行业的应用，反映了作者实用的、面向设计的写作风格。 本书特色 ·从系统建模的角度对机械电子学加以综述，同时讲述了一个优质的机电系统在设计、测试、实现时所需要 用到的所有工具。 ·建模时对传统的模拟方法加以改进，能够直接利用图示与其他的综合信息创建出物理系统的基本块图模型。 ·传感器与驱动器部分有关子多种设备操作与选择标准的描述。 ·讨论了机电系统设计中驱动器。转换器、传感器以及微控制器的用法。 ·对经典控制理论进行了回顾，阐述了机电系统中最常见的八种控制的设计步骤。 ·通过具体案例分析了机器人操作、机床、飞行子系统等实际应用的元件集成细节以及设计思想。

编辑推荐

机械电子学是一门由机械工程。电子工程、计算机科学、信息技术等有机结合而成的学科，同时，对于工程技术人员而言，也是一门新兴的、发展很快的专业技术。本书将机械电子学的核心方面(系统建模、仿真、传感器、驱动、实时计算机接口、控制)与按年代顺序排列的工业实际应用结合起来，以期读者能够更好地理解和掌握这门新学科。

作者简介

目录

Preface

Chapter 1 Mechatronics System Design

Chapter 2 Modeling and Simulation of Physical Systems

Chapter 3 Sensors and Transducers

Chapter 4 Actuating Devices

Chapter 5 Hardware Components for Mechatronics

Chapter 6 Signals，Systems，and Controls

Chapter 7 Real-Time Interfacing

Chapter 8 Advanced Applications in Mechatronics

Chapter 9 Case Studies

Index

前言

Mechatronics is the synergistic combination of mechanical and electrical engineering, computer science, and information technology, which includes control systems as well as numerical methods used to design products with built-'m intelligence. We intend this text to be useful for the upper-level undergraduate or graduate student in mechanical, industrial, manufacturing, civil, electrical, and of course, mechatronic engineering. The text blends the pertinent aspects of mechatronics--system mode ling, simulation, sensors, act..