XTF

XTF格式（eXtended Triton Format）用来存储多种类型的设备数据，包括声纳、导航、遥测及测深信息。这种数据格式保留了原有设备的数据格式，更方便将来数据的扩展。

XTF文件由许多数据包组成，每个数据包前面都有关于数据类型和大小的说明。如果处理软件读取时，不需要或不能读取某个数据包，则根据数量大小直接跳过去即可。

所有XTF文件都是由文件头开始。文件头由一个头部说明和CHANINFO结构构成。整个形成一个XTFFILEHEADER结构，最小长度为1024字节。在XTF文件中，channel表示1ping。

目前常用的XTF数据文件是声纳影像数据、测深数据、注释和姿态数据。