扒渣机
扒渣机主要用途:
适用于,隧洞挖掘,矿山工程,水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械, 该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
扒渣机特征:
它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品.
扒渣机的优点:
机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；[1]挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。
隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量最多的机型，也是装渣效率最高、性能最稳定的机型，与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。我国铁道部2009年将大型扒渣机（隧道挖装机）国产化定为科技计划项目，由石家庄铁道学院攻关研发，最终由中国人民解放军第六四一一工厂生产。该型号为WZ330，其外貌与ITC312相仿，其液压、动力、马达等部件依旧进口的国际著名品牌，所以可以达到ITC312的装渣能力和稳定性，并在电液比例控制和稳压电源上进行了改进，使更适用于大长隧道施工，但像大多国内高仿产品一样是国产的外壳进口的内脏，换汤没有换药。