摆式车体客车
摆式车体客车（pendulum body car）车体可以随运行时所通过的线路曲线半径和列车速度的变化作相应的侧向摆动，使作用在车体的离心力与其重力的分力达到平衡状态的客车。这种客车通常在高速列车中运用。
列车在曲线上行时，由于离心力的作用，车辆向外会产生很大的侧向冲击，不但使旅客感到不适，还会使车辆发生倾斜、甚至有颠覆的危险。这种侧向力的大小与列车运行速度的平方成正比，与曲线半径成反比，由于限制了列车通过曲线时的速度。要克服这个问题，最好的办法是新修客运专线或彻底改造旧线，将曲线取直。但这样做投资大，周期长。因此，在利用既有线路并保留一定小半径曲线的条件下开行高速列车时，应都采用摆式车体客车。
发展概况 早在20世纪30年代美国就用摆式车体车辆进行了首次试验。在50年代和60年代，欧洲特别是法国、意大利、德国和英国进行了一系列的试验。但投入商业运营则很晚。欧洲首次投入运营的是1979年由意大利制造的“Pendolino”列车和1980年在西班牙投入商业运营的“Talgo pendular”列车。进入80年代，摆式车体列车迅速发展，又有更多的列车投入运营。90年代，欧洲的摆式车体列车已被视为“时尚”，并在六个国家（德国、西班牙、芬兰、意大利、瑞士和瑞典）运行，还有一些国家（克罗地亚、法国、挪威、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、英国和捷克）计划采用。
意大利菲亚特公司于1974年试制出ETR 401型摆式车体电力动车组，以后又陆续试制出ETR 450型、ETR 460和ETR 480型动车组用于罗马—佛罗伦萨高速线上，以后还计划用于新线上。客车车体的倾角8°，通过曲线时的速度比一般列车能提高20﹪，在直线上最高运行速度可达250 km/h。瑞典ABB公司制造的X2型摆式车体动车组，1989年用于斯德哥尔摩一哥德堡干线，最高行速度为2000 km/h。更先进的X2000型摆式车体列车列车1990年投入运营。西班牙的 Talgo型摆式车体列车用于西班牙的11条铁路线上，运行时速为160km，最高可达到200km。德国是应用摆式车体列车最广泛的国家，凡开行时速达到160~250 km的旅客列车都采用摆式车体客车。计划2000年全德6 600km的线路上将行驶新造摆式客车120列，成为欧洲拥有摆式车体列车最多的国家。中国第一条准高速铁路——广深铁路自1994年开通后，取得了较好的效益，为进一步提高广九线（广州—深圳—香港九龙）的运输能力和吸引力，广深铁路股分有限公司于1998年4月从瑞典ABB戴姆勒—奔驰交通公司引进了“新时速”摆式车体列车（图1），全列车总长（包括机车共7节）165m，列车总重365 t，总座席数415个，最高运行时速210 km，车体最大宽度3 080 mm，车顶距轨面高度4 3000mm，接触网电压25 kV，最大持续功率3 260 kW，采用再生制动和磁轨制动的组合制动方式。