如果波源和观察者都是相对于介质是静止的，则波的频率就是波源的振动频率，观察者所接收到的频率就是波源的振动频率。但是如果波源或观察者相对于介质运动时，则观察者所接收到的频率与波源的振动频率不同。这一效应是多普勒首先发现的，所以称为多普勒效应。