方向相同或相反的非零向量叫平行向量。表示为a∥b
任意一组平行向量都可移到同一直线上，
因此平行向量也叫共线向量。
规定：0向量与任一向量平行。
向量共线的充要条件：
若向量a与向量b（b为非零向量）共线，则a=λb（λ为实数）。
向量a与向量b共线的充要条件是，a与b线性相关，即存在不全为0的两个实数λ和μ，使 λa+μb=0
更一般的，平面内若a=(p1,p2）b=(q1,q2)，a∥b的充要条件是p1·q2=p2·q1