高副机构（higher pair）或简称作高副，在机械工程中，指的是机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度，即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。
相对而言，通过面的接触而构成的，叫作低副机构。