锚机
起锚机 Windlass
起锚机系安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用。
泰兴市依科攀船舶设备有限公司是一家专业的起锚机设计制造商。
起锚机按照驱动形式可以分为：手动、电动、液压。
起锚机按照锚链直径可以分为φ12--φ120mm 等若干种规格。
起锚机按照卷筒分布又可以分为单侧和双侧。
起锚机主要由基座、支架、锚链轮、刹车、链轮、变速箱、电控系统（手动起锚机除外）等组成，电动起锚机有电动机，液压起锚机有液压泵站。
起锚机的主要技术指标包括锚链直径、起锚公称速度、额定载荷、支持负载、几级变速、电制等。
起锚机在船舶上的安装要保证锚链与链轮的包角为117－120度。
目前国内设计制造的最大起锚机是泰兴市依科攀船舶设备有限公司设计生产的锚链直径φ114mm的液压起锚机。
1，锚机的要求
锚机（windlass）是起锚和抛锚的机械，同样也作为绞缆之用。我国规范对锚机有下述几点要求：
1），锚机应有独立的原动力驱动
2），锚机的额定拉力应不小于41.68d2N(4.25d2kgf)，当d<25mm时额定拉力应不小于36.8d2N(3.75d2dgf),d为链径，单位为毫米。在使用额定拉力时的绞锚平均速度应不小于9m/min。
3）锚机在额定拉力和额定速度下，应能连续工作30min，并应能在不小于1.5倍额定拉力的过载拉力作用下连续工作2min；此外锚机还应设有过载保护装置，过载时能转到中速运转。
4），锚机链轮上的刹车装置应工作可靠，能制动锚链断裂负荷45%的拉力（当自由抛锚速度达5~7.5m/s时，仍能有郊刹住正在下滑的锚链）；锚机的链轮与载荷轴之间应设有离合器；刹车与离合器应操纵方便可靠；锚机运转时应能顺倒转动并且要求平稳和迅速。
5）锚机安装应保证锚链引出时三眼（锚链筒、制链器、和链轮）成一线。
锚机有卧式和立式两种，商船上一般采用卧式锚机。而立式锚机也称作起锚绞盘（capstan），它的动力部分设在甲板下面，以节省甲板面积，军舰上多采用立式锚机。近来的大型船舶，因为锚机尺寸过大，船首甲板难以容纳，且对操作不利，故也有采用立式锚机的。
2，锚机有电动锚机、液压锚机和蒸汽锚机三种，除了动力不同以外，其他构造大致相同
1） 电动锚机
2） 蒸汽锚机
3） 液压锚机
液压锚机也叫电动液压锚机，它是以电动机带动油泵，用高压油驱马达，再经减速器（也可不设减速器）带动传动齿轮，使锚机运转，其结构较为紧凑，体积较小。现在已出现了自动液压锚机，它设有锚链长度传感器，在抛锚时当所需抛出的锚链全部抛出后，锚机便会自动停止；在起锚当锚将接近锚链筒时，能自动减速；锚干进入锚链筒收妥时会自动停车。