RTDS
RTDS全称为实时数字仿真仪（Real Time Digital Simulator），由加拿大曼尼托巴RTDS公司开发制造，是一种专门设计用于研究电力系统中电磁暂态现象的装置。
仿真
RTDS模拟器与一个飞行模拟器很相似。不同之处在于RTDS模拟器不是测试人类的反应，而是测试电力系统的装备或网络反应。RTDS模拟器使用户可以研究电力系统装置和网络上的干扰所带来的影响从而防止断电或故障。
实时仿真
RTDS是“实时的”模似装置。实时是指电力系统的运算法则能被计算得足够快，因而能连续地产生输出，这些输出结果真实地代表了在实际网络中的情形。实时仿真使用户能测试物理设备和更有效更快地完成实时仿真的许多研究。
由于RTDS模似器是实时的，因此它能被直接地连接到电力系统控制和保护装置上。例如，RTDS模似器能用于测试HVDC (高压直流)控制器或继电保护装置。在RTDS上的测试比其他测试方法更全面，因为它能模拟许多恶劣的但很现实的情况，而这对于物理系统来说是不可能达到的。
数字仿真
RTDS不是实现系统元件的物理小型化，其元件参数和电路结构以软件模型为基础。RTDS的研究能被迅速而且方便地修改，从一个问题切换到另一个问题只需要最短的时间。研究序列能被设定并自动运行，批模拟只需要极少甚至不需要用户交互作用。
由于RTDS模似器在有无用户交互作用 (交互式的或批处理形式运行)时都能运行。因此，装置能接受成千上万次的批处理测试而不需要监控。RTDS模似器对装置的每个对测试的回应都将提供详细的报告。不论用户是对装置进行测试或只是运行模拟研究，RTDS都能提供很大的帮助。
在国际上RTDS已经得到广泛应用，逐步替代传统的物理模拟方式，如西门子、ABB等知名企业都有自己的RTDS实验室，将RTDS作为产品功能测试的重要手段，在国内RTDS也已经有20余家RTDS用户，其中有诸多电力供应商和主要保护制造厂家如许继、南瑞、国电南自、北京四方等，RTDS也在国内得到越来越多的认可。
RTDS由硬件和软件组合而成。RTDS的硬件主要由如GPC、RPC、3PC和TPC等运算板卡和其他相配套的输入输出板卡构成。
RTDS仿真装置包括一个广泛的电力系统控制系统元件模块库。用户能够通过连续现有的元件模块而组建起电力系统的回路和相关的控制回路。电力系统电路和控制系统电路的组装是在对用户友好的环境中用图形完成的。
RTDS仿真装置是一个理想的工具对保护和控制方案进行彻底的设计、研究和试验。当进行闭环试验的时候，应用大量的数学量和模拟量的输入/输出接口，实际的保护和控制装置能与RTDS的仿真装置相连以便与模拟的电力系统相互作用。
RTDS包括大量电力系统元件，其元件库如下：
▲多相（多达12根导线）的互相耦合的行波输电线路
▲带饱和和磁滞的变压器（2或3线圈）
▲带多质量块模型的同步电机
▲异步（感应）电机
▲带可定义的等效阻抗，电源幅值频率和相位的电源
▲无源的电阻，电感和电容元件
▲非线性电抗器
▲回路断路器和故障开关
▲带ZnO避雷器和旁路开关的串联电容器
▲可控硅控制的串联电容器（TCSC）
▲高压支流阀组（传输或背靠背）
▲可开断滤波器组模型
▲母线避雷器
▲静态无功补偿
▲仪用互感器包括电流互感器（CT），感应电压互感器（PT），电容式互感器（CVT）
▲STATCOM：GTO为基础的电压型桥
▲UPFC：统一的功率流控制器
▲COMTRADE回放
控制系统元件库
RTDS控制系统元件库包括一套种类齐全的基本控制模块
三相一二相转换 模拟—数字转换
比较 恒定输入
死区 延时（采样）
微分极 数字—模拟转换
数字输入 数字输出
双接口内存可读 双接口内存可写
动态范围 输出
浮点—整数转换 全波整流器
增益 整数常数
输入 整数—浮点转换
积分器 一阶滞后
超前—滞后 范围
Log,Ln,10x,ex 逻辑门
ABS,1/X,Sqrt(X),X2 单稳（态）的
乘法器 非线性增益
不等（逻辑） 按键输入
PI-整流器 环形计数器
采样—保持（采样方式） 选择器
信号发生器 信号开关
滑块输入 分系统分配
求和交叉点 开关输入
计时器 Trig.ArcTan(X,Y)
Trig.Sin(X).Cos(X) Trig.sin-1(X),cos-1(X)